Commissionnée en 1073 par le Comte normand Pierre II, qui la dédia à saint Pierre en l’honneur de celui-ci. C’est l’une des églises romanes les plus anciennes des Pouilles. Elle a fait l’objet de réfections postérieures en style baroque.  Seuls sont restés intacts l’abside, une partie de la façade et les murets des tribunes. Aujourd'hui, l’église apparaît à nouveau sous sa forme romane initiale, grâce aux interventions de restauration des années ‘70.  La façade principale présente un portail décoré d’un triple bandeau de sarments et de feuilles et d’un fronton soutenu par des griffons sur colonnes de marbre. Deux fenêtres jumelées et quatre fenêtres à une seule ouverture complètent la façade avec une fenêtre baroque qui remplace la rosace originale. Des deux portiques latéraux, il ne reste que les archivoltes soutenues par des consoles à tête de lion. La façade absidiale est la moins remaniée, elle est décorée d’arcades aveugles entre deux campaniles d’égale facture. L'intérieur, en plan basilical à trois nefs avec tribunes, a récemment été restauré dans son style primitif (1972). La crypte, où sont conservées les reliques des trois saints patrons, repose sur dix colonnes de blocaille de corail.